步進(jìn)電機(jī)是一種普遍應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的電機(jī)，其應(yīng)用場(chǎng)景非常廣泛，如從事精密機(jī)械裝備的制造企業(yè)、塑料機(jī)械制造企業(yè)、紙業(yè)機(jī)械制造企業(yè)等。步進(jìn)電機(jī)因其具有精確控制、運(yùn)動(dòng)模式靈活、體積小、功耗低等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。但是，由于結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，步進(jìn)電機(jī)很容易出現(xiàn)丟步、堵轉(zhuǎn)、抖動(dòng)等現(xiàn)象，影響電機(jī)的使用效果，從而影響整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的正常運(yùn)行。那么，步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)不到位怎么辦？

1、步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩不足，拖動(dòng)能力不夠，當(dāng)驅(qū)動(dòng)脈沖頻率達(dá)到某臨界值開始失步。由于步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)輸出轉(zhuǎn)矩隨著連續(xù)運(yùn)行頻率的上升而降低，因而凡是比該頻率高的工作頻率都將產(chǎn)生失步。

有3種解決方法：可使步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩增大，為此可在額定電流范圍內(nèi)適當(dāng)加大驅(qū)動(dòng)電流；在高頻范圍轉(zhuǎn)矩不足時(shí)，適當(dāng)提高驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)電壓；改用轉(zhuǎn)矩大的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等，也可使步進(jìn)電機(jī)需要克服的轉(zhuǎn)矩減小，為此可適當(dāng)降低電機(jī)運(yùn)行頻率，以便提高電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。
2、步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)失步。由于步進(jìn)電機(jī)自身及所帶負(fù)載存在慣性，當(dāng)加速時(shí)間過(guò)短時(shí)會(huì)出現(xiàn)這一現(xiàn)象。應(yīng)該設(shè)置合理的加速時(shí)間，使電機(jī)從低速度平穩(wěn)上升到某個(gè)速度。

3、步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生共振也是引起失步的一個(gè)原因。步進(jìn)電機(jī)處于連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，如果控制脈沖的頻率等于步進(jìn)電機(jī)的固有頻率，將產(chǎn)生共振。

在一個(gè)控制脈沖周期內(nèi)，振動(dòng)尚未得到充分衰減，下一個(gè)脈沖就已來(lái)到，因而在共振頻率附近動(dòng)態(tài)誤差最大并導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步。解決方法：減小步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流；采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)方法和阻尼方法。
步進(jìn)電機(jī)失步
所謂步進(jìn)電機(jī)失步，就是電機(jī)沒有按照命令走相應(yīng)的步數(shù)。通常過(guò)大的運(yùn)行步距，會(huì)導(dǎo)致高振蕩，因?yàn)檫^(guò)大的步距，需要很大的扭矩，大扭矩又會(huì)產(chǎn)生大加速度，進(jìn)而容易產(chǎn)生過(guò)沖和鈴響（振蕩）現(xiàn)象。
脈沖頻率和自然頻率相等時(shí)，發(fā)生振動(dòng)。在上面的示例中，過(guò)度的振動(dòng)導(dǎo)致在90度附近，沒有停穩(wěn)，然后電機(jī)響應(yīng)下一個(gè)脈沖，離開90度附近，到達(dá)180度。
當(dāng)輸入的脈沖頻率，和轉(zhuǎn)子的自然頻率相等時(shí)，會(huì)發(fā)生共振，并且導(dǎo)致丟步。通常在100-200pps范圍附近，有一個(gè)共振區(qū)域，在高階脈沖速率區(qū)域中，也有一個(gè)共振區(qū)域。

步進(jìn)電機(jī)的共振現(xiàn)象，來(lái)自其基本結(jié)構(gòu)，因此不可能完全消除。共振和負(fù)載條件也有關(guān)系，一般可以通過(guò)半步或微步模式驅(qū)動(dòng)電機(jī)，來(lái)減小共振，或者選擇高于共振頻率的驅(qū)動(dòng)頻率來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以避開共振。