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一、步進(jìn)電機(jī)怎么測(cè)量好壞1、上電能鎖緊,力矩輸出正常,轉(zhuǎn)角正確,這個(gè)電機(jī)就是好的,否則就有問題。2、斷電狀態(tài)下,用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,注意各引出線…
一、步進(jìn)電機(jī)怎么測(cè)量好壞
1、上電能鎖緊,力矩輸出正常,轉(zhuǎn)角正確,這個(gè)電機(jī)就是好的,否則就有問題。
2、斷電狀態(tài)下,用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,注意各引出線不要短路,好的電機(jī)應(yīng)當(dāng)阻力均勻,可以用手轉(zhuǎn)動(dòng)。再把電機(jī)引出線擰在一起(短路) ,此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸的力矩就是電機(jī)的標(biāo)稱力矩,也就是需要電機(jī)標(biāo)稱力矩那么大的力矩才能轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,否則 電機(jī)就是 壞的。
二、步進(jìn)電機(jī)常見故障及處理方法
1、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中失步
當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)改變負(fù)載運(yùn)行時(shí),如帶大慣量負(fù)載則產(chǎn)生振蕩,造成電機(jī)在某一運(yùn)行頻率下,起動(dòng)丟步或停轉(zhuǎn)滑步。造成步
進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中失步。為了消除大慣性負(fù)載引起失步,可以采用機(jī)械阻尼的方法,用以消除或吸收振蕩能量;也可以通過加大負(fù)載的摩擦力矩的方法,從而改善運(yùn)行特性,消除失步。因?yàn)椴竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)受控于電脈沖而產(chǎn)生步進(jìn)運(yùn)動(dòng),采取如上措施能使電 脈沖正常,不受干擾,從而消除電機(jī)運(yùn)行中失步。
另一種失步可能是原采用雙電源供電的而改為單電源供電,又未采取相應(yīng)補(bǔ)救措施,使起動(dòng)頻率和運(yùn)行頻率降低,矩頻特性惡化而失步。當(dāng)是此種原因所至,應(yīng)重新恢復(fù)雙電源供電。有些使用單位或部門,為簡化電路采用單電源供電造成電動(dòng)機(jī)運(yùn)行步,這種做法不當(dāng),要知道采用雙電源是
為了提高起動(dòng)和運(yùn)行兩種頻率,改善矩頻特性,從而改善了輸入步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組 中脈沖電流的上升沿和下降沿。用單電源供電,脈沖穩(wěn)定電流得不到維持,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)功率相應(yīng)減小,所以在驅(qū)動(dòng)中相當(dāng)于容量減小而過載,效率降低而失步。采用雙電源,用高低兩套電路,即在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組脈沖電流通入瞬間,對(duì)其施以高壓,強(qiáng)追電流上升加速;池電流達(dá)到一定值后,再政施以低壓,使電機(jī)正常運(yùn)行。這種措施不僅使驅(qū)動(dòng)電源容量大大減小,同時(shí)也提 了運(yùn)行效率,改善運(yùn)行特性,電動(dòng)機(jī)不會(huì)失步運(yùn)行。
2、控制繞組一相反繞,影響正常運(yùn)行
當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能正常運(yùn)行時(shí),除上述兩種原因影響速度或失步外,可能是定了控制繞組有一相反接。 當(dāng)一相繞組反接,相當(dāng)于通電電流方向相反,電流相互抵消,電動(dòng)機(jī)在此相內(nèi)無脈沖電流,運(yùn)行失?；蚋静荒苓\(yùn)行。在通電情況下,檢測(cè)三相 電流就能發(fā)現(xiàn)。檢測(cè)出反接相后,將該相繞組首末引出線對(duì)調(diào),按正確接法接好,再通電運(yùn)行進(jìn)行電流的檢測(cè)。
3、開路故障
定子控制繞組開路故障,表現(xiàn)為一種是引線接頭處斷或焊接處全脫焊,或從某一匝中導(dǎo)線折斷;另一種情況是導(dǎo)線未斷,如假焊、虛焊、或有裂紋。
此故障可采用檢測(cè)普通三相電動(dòng)機(jī)斷路方法來檢測(cè),較方便的是用萬用表電阻檔來檢測(cè),當(dāng)指針不動(dòng)或電阻很大,說明所 檢測(cè)一相繞組為開路。
修理方法是找到故障處,將斷開兩頭漆皮刮掉后擰緊再焊牢,包上絕緣。
4、短路故障
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定子控制繞組一般為單根導(dǎo)線繞制的多匝繞組, 短路也是匝間短路。檢測(cè)方法主要分以下兩步: .
目測(cè)法:凡短路的繞組因短路電流大而過熱,繞組導(dǎo)線絕緣層有發(fā)黑變脆的糊焦?fàn)?凡有此種情況的為故障相;用在通電運(yùn)行狀況下,測(cè)量各相電流,凡電流大的相為故障相。
故障相找到后,如果短路在端部外層,采用加熱繞組后, 輕輕撬起短路匝,用薄絕緣紙墊好,再壓實(shí),線圈局部加熱，再刷上1032號(hào)絕緣漆后烘于即可;如短路嚴(yán)重不能局部修理,只有重繞線圈換上。
5、擊穿故障
辭故障的繞組可目測(cè)出,也可兆歐表搖測(cè)其絕緣電阻,一 般擊穿后繞組將接地,檢測(cè)相絕緣電阻為零者, 說明即擊穿又接地。
6、電源裝置故障使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能運(yùn)行
功率放大失靈,門電路中電子開關(guān)損壞及計(jì)數(shù)器失靈是常發(fā)生的?？刹捎萌f用表及示波器等儀表,對(duì)照線路逐段檢測(cè)。如測(cè)出放大程序邏輯部分無信號(hào)或信號(hào)弱,說明功率驅(qū)動(dòng)器有毛病,對(duì)其應(yīng)進(jìn)一步檢測(cè)和排除故障至有正常信號(hào)
;當(dāng)電子開關(guān)未 在起動(dòng)位置,門電路就開通,說明起動(dòng)開關(guān)已經(jīng)損壞,只有更換合格的開關(guān);如反饋信號(hào)沒有,即反饋沒有電壓值,說明反饋 環(huán)節(jié)有故障,應(yīng)檢測(cè)脈沖數(shù)選器及整形反相環(huán)節(jié)等,找出毛病調(diào)整至有正常反饋電壓為止。當(dāng)發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)通電順序不對(duì),不符合設(shè)定順序,說明環(huán)形分配器失靈,因它的級(jí)數(shù)應(yīng)等于電動(dòng)機(jī)的相數(shù),在此情況下,它才按規(guī)定邏輯給電動(dòng)機(jī)各相繞組依次通 電,使之順序轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)?？傊?對(duì)電源裝置應(yīng)經(jīng)常檢測(cè)和調(diào)試,防止故障出現(xiàn),影響電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行。
